Есть несколько способов, но самый распросстраненный и простой - через Game Spy. Для того ,чтобы начать, попав в главное меню игры, жмите на следующие варианты:

   Сетевая игра --> Интернет --> Game Spy --> Набрать ник и нажать "Войти" --> Играть, выбрав или создав сервер